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De periodicidade semestral, e divulgando artigos, resenhas e notas de pesquisa em português, inglês e espanhol, Teoria & Pesquisa é publicada desde 1992, quando surgiu vinculada ao Programa de Pós-Graduação em Ciências Sociais da UFSCar (programa hoje extinto). A partir de 2012, com um novo projeto gráfico e editorial, a revista passou a ser a publicação oficial do Programa de Pós-Graduação em Ciência Política. A definição de uma nova linha editorial implicou na mudança do subtítulo da revista. Assim nasceu a Teoria & Pesquisa: Revista de Ciência Política.